金沙棋牌网站安卓'caterpillar'指向无电子机器人

日期:2019-02-06 03:19:02 作者:缑妁鑫 阅读:

作者:汤姆·西蒙特(Tom Simonite)日本机器人实验室已经展示了一种可以像长蛾一样行走的金沙棋牌网站安卓凝胶,或者是一种活跃的毛虫上面的视频显示了实际的材料它是在东京早稻田大学的Shuji Hashimoto应用物理实验室创建的 Shingo Maeda及其同事通过结合根据金沙棋牌网站安卓环境改变尺寸的聚合物制造了变色,运动凝胶这是基于称为Belousov-Zhabotinsky(BZ)反应的振荡金沙棋牌网站安卓反应结果是在没有电子刺激的情况下移动的自主材料 BZ反应是一类金沙棋牌网站安卓系统中的一种,其中一种或多种化合物的浓度周期性地增加和减少除了产生令人惊叹的图案(视频)之外,它甚至可以用于使用包含脉冲图案作为金沙棋牌网站安卓脑的盘子进行计算凝胶中使用的聚合物响应于钌联吡啶离子而收缩和生长,在循环反应中交替地失去和获得电子 Maeda说,这种效应已经有一段时间了,但之前并没有被用来制造这种规模的自动上料材料 “在之前的工作中,与凝胶尺寸相比,凝胶机械振荡的位移非常小,”他告诉“新科学家”杂志 Maeda及其同事创造了一种凝胶,通过在其中形成张力来放大尺寸的微小变化这会产生弯曲的形状,同时放大材料对内部振荡反应的响应上面视频中显示的凝胶由于有缺口表面而能够移动但是Maeda现在正在开发一种新版本,它平放在正常的表面上并使用蠕动运动,如蚯蚓或蜗牛与蚯蚓一样,凝胶的这种化身仍然局限于实验室工作台,但是这些实验证明了使用像BZ反应这样的振荡金沙棋牌网站安卓系统对于工程师通常使用电子设备实现的任务的潜力,Maeda说 “机械系统需要复杂的制造电路或外部控制设备,因为机械运动是由外部信号的开关切换驱动的,”他解释道相比之下,金沙棋牌网站安卓系统可以“自组织”,并从内部产生自己的控制和机械信号,他说这些能力可以用来制造未来机器人的某些部件,而更传统的工程技术用于仅有电子设备的部件期刊参考:Advanced Robotics(DOi:10.1109 / IROS.2007.4399392)更多关于这些主题的信息: